* 한국형 Robot의 가능성 *

2004/08/02 08:58



일본에 아시모와 큐리오가 있다면 한국에는 KHR-2가 있다.

KHR-2는 KAIST Humanoid Robot platform - 2의 약자로 이미 2세대 Robot의 개발이 완료되었고, 3세대를 진행중이라 한다. 비전트래킹에서 놀라울 정도로 뛰어난 제어능력을 보여준다.

아래의 동영상을 참고하여, 미래의 Robot산업을 기대해 보도록 하자.


< 출처 : http://ohzlab.kaist.ac.kr/ >


1) Forward, Backward and Side walking
2) Turning
3) Hand Control
4) Vision Tracking
5) DSP Stabilization ON/OFF
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